现在的翼龙Ⅱ无人机就是借鉴了航天飞机的滑翔控制技术，可以保证无人机在遇到突发状况的时候，自主找到机场备降。
解决了这个世界难题，新的问题又来了。无人机主要靠卫星通信设备和地面保持联系，卫星通信设备怎么设计安装更科学，既让它和飞机的整体布局融为一体，又能够始终保持和地面指挥部的通讯畅通呢？
经过反复试验，李屹东和他的团队终于给卫星通信设备找到了最佳摆放地点，但随后他们在试验中又发现，无人机在空中接收到36000公里卫星信号后，再通过机身电脑自主操作，中间有个大约几秒钟的延迟时间，这就造成接收信号和操控指令信号不一致的问题，加上空中飞行速度快，很容易造成无人机误判。别小看这几秒，由于翼龙系列无人机本身装载有导弹，严重延时甚至会影响导弹发射的大问题。针对这个问题，他们研制了一个时间延迟补偿器。
