国外的技术封锁，坚定了科研人员自力更生的信念。杨长风说，大家有了一个共识，核心关键技术，必须要突破，不能受制于人。当时北斗人有一句话，“六七十年代有原子弹，我们的北斗人一定要有我们自己的原子钟”。
他们成立了三支队伍同时开展研发，并在基础理论、材料、工程等领域同步推进。就这样，仅仅用了两年的时间，科研团队就攻克了原子钟这个最大技术屏障。不仅如此，现在用在北斗三号上的原子钟，（其精度）已提升到每300万年才会出现1秒误差，完全满足了我国的定位精度要求和卫星的使用寿命。
杨长风：最后这三支队伍，干出来的东西都上天应用了，而且比国外引进的效果还好，我们的水平确实已经是一种跨越。这种能力就是逼出来的，我们就是靠着这种叫作“骨气”也好，叫作“努力”也好，把它拿下来了。
背水一战 最后时刻挤进“导航俱乐部”
2007年，难题又来了。
导航卫星发射上天的前提是要有合法的轨道位置和频率资源，这是世界各国必争的宝贵资源。2000年我国在国际电联组织争取到了轨道位置和频率资源，但这不是永久的，必须要在7年的有效期内发射卫星成功收到信号，才算是真正占有这块“太空国土”。
我国原计划在2007年底发射首颗北斗导航卫星，但是如果按照这个时间，好不容易申请的轨道位置和频率就过期了。北斗团队夜以继日，终于赶在2007年4月初的时候，进入到了最后的发射阶段。但是新的问题出现了。
