找到民用车和军用防护车的最佳结合点，正是郑旭阳改造这款军车的目标所在。在进行了三个多月的可行性试验和数据处理后，郑旭阳完成了第一个阶段任务，为车窗和车体装上防弹玻璃和装甲。但是在下面要做的整车，特别是底盘防雷试验时，郑旭阳发现装了防护的车辆承载性和汽车的动力操控性产生了矛盾。整车重量增加了三百公斤的装甲材料的模块后，它只能做接近四个人的载员量，而且势必影响它的越野动能。再加上今后要装置的武器系统，这一系列装备都给王远宏当前的结构设计提出了新的要求。
王远宏：要适应我们军车的话就必须把全景天窗去掉，这样才便于摆放和布置武器系统，武器系统你刚才说了很重，两三百公斤，原来可能用的是普钢，我们要变成高强钢，来适应我们的整个加装以后的一个效果。
从试验场回来，已经是深夜，防护设计师颜卿约上了郑旭阳来回到设计室。他们根据白天的试验结果，探讨能否用防弹模块集成设计，和利用轻量化材质来解决防护装甲承重与动力操控性的矛盾。战时就把防护模块集成装载，民用时就拆卸下来提升操控性。郑旭阳所设想的防弹模块集成设计并不是像垒积木一样的拼凑堆积，在他和李伟的最初设计里，最终CS95将成为一辆攻防一体的战车。
