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总体上来说，中国的现代鱼雷发展史分为三个阶段，发展了四代鱼雷，第一阶段为引进吸收阶段，第二代阶段为自行仿制阶段，第三阶段全面发展阶段，其中我国在第三阶段发展了第三代和第四代鱼雷武器系统。
早在中国海军初创时期，我军就把“两艇一雷”做为装备发展的重点。“一雷”即是鱼雷，“两艇”则是以鱼雷为主要兵器的潜艇和鱼雷快艇。由此可见，鱼雷在当时中国海军中的重要性。
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